產(chǎn)品型號(hào)：當(dāng)天解決

廠(chǎng)商性質(zhì)：代理商

所在地：上海市

更新時(shí)間：2020-11-19

產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

西門(mén)子828D系統(tǒng)主軸報(bào)警編碼器接口錯(cuò)誤處理；1、通訊連不上。
2、數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程受到的干擾會(huì)增大大（有時(shí)并不是壞，而是上位機(jī)和伺服之間連線(xiàn)不正確，或是有脫落，這是很常見(jiàn)的問(wèn)題）。
3、電機(jī)會(huì)運(yùn)行，但不會(huì)按照伺服給的指令工作。
4、糟糕的是燒壞電機(jī)不過(guò)可能性很小，除非電機(jī)的電源線(xiàn)和編碼器的控制線(xiàn)混淆。
伺服電機(jī)使用時(shí)，如何避免編碼器碼盤(pán)損壞？
一、故障現(xiàn)象
因不當(dāng)裝卸、受力導(dǎo)致編碼碼盤(pán)破裂、磨損
二、損壞原因
1、由于電機(jī)軸受異常外力作用，導(dǎo)致編碼器碼盤(pán)隨軸位移，與受光鏡面摩擦磨損甚至破碎。
2、電機(jī)安裝或運(yùn)輸過(guò)程中，摔落、撞擊等原因，導(dǎo)致電機(jī)徑向受力，使得編碼器碼盤(pán)與受光鏡面接觸磨損甚至破碎。

西門(mén)子828D系統(tǒng)主軸報(bào)警編碼器接口錯(cuò)誤處理；故障原因:編碼器與伺服模塊之間通訊錯(cuò)誤,數(shù)據(jù)不能正常傳送。2、處理方法:在該報(bào)警中牽涉三個(gè)環(huán)節(jié):編碼器,電纜,伺服模塊。先檢測(cè)電纜接口,再輕輕晃動(dòng)電纜,注意看是否有報(bào)警,如果有,修理或更換電纜。在排除電纜原因后,可采用置換法,對(duì)編碼器和伺服模塊進(jìn)行進(jìn)一步確認(rèn)。
伺服電機(jī)正余弦編碼器的相位對(duì)齊方式如下：
1.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;
2.用示波器觀(guān)察正余弦編碼器的C信號(hào)波形;
3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置;
4.一邊調(diào)整，一邊觀(guān)察C信號(hào)波形，直到由低到高的過(guò)零點(diǎn)準(zhǔn)確出現(xiàn)在電機(jī)軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系;
5.來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，過(guò)零點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對(duì)齊有效。
撤掉直流電源后，驗(yàn)證如下：
1.用示波器觀(guān)察編碼器的C相信號(hào)和電機(jī)的UV線(xiàn)反電勢(shì)波形;
2.轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，編碼器的C相信號(hào)由低到高的過(guò)零點(diǎn)與電機(jī)的UV線(xiàn)反電勢(shì)波形由低到高的過(guò)零點(diǎn)重合。
此時(shí)C信號(hào)的過(guò)零點(diǎn)與電機(jī)電角度相位的-30度點(diǎn)對(duì)齊。
如果可接入正余弦編碼器的伺服驅(qū)動(dòng)器能夠?yàn)橛脩?hù)提供從C、D中獲取的單圈位置信息，則可以考慮：
1.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;
2.利用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取并顯示從C、D信號(hào)中獲取的單圈位置信息;
3.調(diào)整旋變軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置;
4.經(jīng)過(guò)上述調(diào)整，使顯示的位置值充分接近根據(jù)電機(jī)的極對(duì)數(shù)折算出來(lái)的電機(jī)-30度電角度所應(yīng)對(duì)應(yīng)的位置點(diǎn)，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系;
5.來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，上述折算位置點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對(duì)齊有效。